Arkadaşlar uzun zamandır uğraşıyordum, sonunda çözdüm. Belki sizinde işinize yarar diye paylaşmak istedim.

Telefonunuza Android Auto Apk'sını indirmeniz ve aşağıdaki linkten Youtube Auto apk'sını indirmeniz yetiyor. Zaten verdiğim linkte de nasıl yapılacağı video ile anlatılmış, ufak bir uğraşla çözebilirsiniz.

http://www.thekirankumar.com/blog/2017/12/29/play-youtube-video-android-auto-app/

https://www.youtube.com/watch?v=XGySHKiTn4o

Dikkat edeceğiniz tek nokta telefonunuzdaki Android Auto uygulamasındaki geliştirici modunu aktif etmek.